旋轉編碼器的常見故障及維修方法：

　　1、旋轉編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致這種情況下需更換編碼器或維修其內

　　2、旋轉編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定

　　3、旋轉編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而

　　4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的

　　5、旋轉編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波影響通信的準確性，進口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及

　　6、旋轉編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停

　　7、光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒

　　旋轉編碼器的接線方法：

　　我們通?？蓪⑿D編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。

　　旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接，“+ ”與旋轉編碼器的電源端連接。旋轉編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。